哪里最危险就去哪里,穿梭武汉医院的广州机器人将大量投放雷神山

近日,广州赛特智能科技有限公司(以下简称“赛特智能”)的医院配送机器人“赛拉”成为“网红”。这款机器人在武汉汉口医院帮医护人员配送药品的视频被传至网络,引发网友关注。据了解,这款机器人可以躲避障碍物,完成隔离区的配送任务,既能减轻医护人员的劳动强度,又能降低感染风险、减少口罩等防护物资的损耗。

赛特智能CEO李睿告诉南都记者,疫情暴发后,赛特智能的机器人已经到达广东省人民医院、广东医疗队对口支援的武汉汉口医院,还将在武汉的协和西医院、武钢二院投入使用,接下来还会在雷神山医院大量投放。除了将机器人送往武汉,赛特智能还派出了自己的技术人员随行调试,“哪里最危险,我们去哪里”。

李睿透露,在接下来的机型中,还将加入更多功能配合疫区使用,比如通过机器人测体温,通过机器人实现患者和医护人员的交流等,“这样医护人员不用进隔离区就能清晰地了解到患者的情况”。

专为医院场景定制,“天生不怕毒”

公开资料显示,赛特智能是一家专注于智能无人设备导航与控制技术的高科技企业,也是《轮式移动机器人导航导引测试方法》国家标准起草单位,旗下产品有无人驾驶清扫车、医院智能配送机器人等。

据了解,赛特智能的医院配送机器人已经在珠三角地区多家医院投入使用,分别应用于手术室、医务室、药房、无菌消毒中心等场景,均受到医务人员的好评。新型冠状病毒肺炎疫情暴发以来,赛特智能的医院配送机器人随广东医疗队到达了武汉,为医护人员和病人提供服务。

(赛特智能的配送机器人在广东省人民医院投入使用)

对于研发医院配送机器人的原因,赛特智能CEO李睿告诉南都记者,他曾跟医疗专家到家乡做义诊,在和医疗专家的沟通过程中,他希望能用人工智能帮助医院解决一些问题,“在义诊过程中,我们所知道的护士,每天走路的步数都超过1万步,多的可能到3万步。”由此,李睿产生了做医院配送配送机器人的想法。

赛特智能从2018年初研发出第一代医院配送机器人,至今已经经过多次迭代,以适应医疗需求,“由于医疗的特殊性,医院使用的配送机器人和餐厅、银行使用的机器人是非常不一样的,尽管他们外观上可能初步给人的感觉差不多”,李睿表示,医院使用的机器人对稳定性和安全性要求非常高,“一旦在配送药品的过程中拿错药品,或者中途污染,都会造成非常严重的后果”。

此外,医院对机器人的消毒、隔离也有一定要求,“我们使用的是防腐蚀、防水等级高的材料,内部还有紫外线消毒灯,保证箱体里物品的安全。”

李睿认为,赛特智能的核心优势在于定位与导航,“我们的定位导航的系统是军工级别,可以实现在室内外实时厘米级的定位。我们不需要介入GPS等这种辅助性的定位,自身的定位系统就可以达到这样一个精度。”

李睿介绍称,赛特智能的机器人由于自身定位的精确从而不需要增加辅助定位,从而更加方便医院使用,“其他机器人往往需要增加一些辅助定位,比如在天花板上贴个条,地上贴个指示的东西,或者装一个小的发射基站等。而我们是完全不需要对医院进行任何的改造和添加。”

“哪里最危险,我们去哪里”

据了解,在特殊时期,赛特智能的机器人产能依然得到了保障。李睿告诉南都记者,本月月底大约能出货40台医院配送机器人,到了3月底产能则可以达到两百多台,“这种产能以前在我们行业是不存在的。特别感谢各级政府帮我们协调供应商复工;而且我们很多供应商这次不仅没有涨价,还给了我们更优惠的价格,还帮我们从全国调货”。

南都记者获悉,大年初三开始,赛特智能的机器人已经去往广东省人民医院以及广东医疗队支援的武汉汉口医院,第二批则将去往武汉的协和西医院、武钢医院,接下来还将在雷神山医院大量投入使用,“因为雷神山医院面积非常大,所以将会是非常多的机器人同时应用,应该会超过10台”。

(赛特智能的配送机器人在武汉汉口医院投入使用)

李睿透露,赛特智能和中山大学智能工程学院的相关教授、中山大学附属医院的各领域专家成立了一个工作小组,专门针对此次疫情,对医院配送机器人做出研发和改进,在接下来的机型中,还将加入更多功能配合疫区使用,比如通过机器人测体温,通过机器人实现患者和医护人员的交流等,“这样医护人员不用进隔离区就能清晰地了解到患者的情况”。

赛特智能还和各大运营商也达成了合作,“我们结合了5G,如果没有5G信号的地方就用4G跟局域网。我们的机器人身上有摄像头、麦克风,会把实时的影像跟声音数据,实时传递到我们的隔离区外医生的电脑上,医生可以实时地进行语音的交流。”

除了将机器人送往武汉,赛特智能还派出了自己的技术人员随行调试,“哪里最危险,我们去哪里。因为只有最危险的地方,才能体现我们的机器人的价值”。目前赛特智能已经有三位技术人员去往武汉,接下来第二批技术人员也即将动身。

李睿表示,正常情况下在一家医院调试好仅需一天,“因为我们的调试还是需要工作人员进入隔离区的,所以我们希望尽快调试好,能够尽量减少对紧缺的医疗物资的消耗。”;而给医护人员讲解操作系统仅需要5分钟。

(赛特智能的工作人员在调试机器人)

尽管疫情期间医院配送机器人的需求大增,但李睿表示公司并不会借此来盈利,“前期的机器人我们大部分都是捐献的。后期的机器人会有一个成本价,但不是以盈利为目的,只要维持正常的公司的运营、生产,能够覆盖成本就可以了”。

采写:南都记者 汪陈晨

出品:南都商业数据新闻部策划统筹:甄芹

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奇葩!天津一男子在医院顺走体温枪

一62岁男子在医院趁人不备盗走接诊大厅的体温枪,日前,公安河北分局民警经调取监控将其找到并抓获。男子现已被行政拘留。

2月12日下午15:00左右,公安河北分局接辖区某医院报警称:医院内分泌科接诊大厅内一支体温枪被盗。接报警后,属地墙子派出所立即开展工作,经调取医院及周边监控视频,民警很快锁定盗窃男子。

2月16日下午,民警在河北区榆关道一小区内将盗窃嫌疑人肖某抓获,同时在其家中起获被盗体温枪。

经询问,62岁的本市男子肖某对自己在医院盗窃的违法事实供认不讳,当天他去医院拿药,见到大厅里的体温枪顿时心生贪念,于是趁人不注意将体温枪偷走放在家里备用。现肖某因涉嫌盗窃已被公安河北分局依法行政拘留。案件正在进一步审理中。

新报记者 张艳通讯员 范金龙 李熙

新媒体编辑 徐丹

来福士、万象城、庆春银泰……杭州这些商场恢复营业,绿码可进

2月20日,记者从杭州市江干区了解到,来福士、万象城、庆春银泰、天虹等综合体恢复营业,但仍需扫描健康码、测量体温,有序进入。因疫情而按下“暂停键”的杭州两大核心商圈正式“重启”,江干也重新焕发了生机和活力。

两大核心商圈“重启”

顾客需有序进入商场

记者从江干区了解到,来福士目前开放了3个主入口,其他通道暂时关闭,顾客要戴口罩、量体温、出示健康码绿码才能进入。入口处还有一张小桌子,上面放着免洗消毒洗手液,供顾客免费使用。

“我们每天定时、定点对卖场进行消毒,严格的防疫措施也是为了营造安全放心的环境。”工作人员介绍道。

为防止交叉感染,商场内的空调目前仍处于关闭状态。整个商场内大约三分之一的商家在营业,娱乐业态还没有开放,餐饮不设堂食,只提供外卖配送,“吃货”想到店吃饭还得再等几天。

商场内虽不似年前热闹,但也生机初显。来福士刚一开门就陆续有顾客进入,10点07分,第一单线下生意成交。庆春银泰的情况基本相似,10点36分,第一位顾客购买了一套化妆品。

根据商场张贴的海报来看,目前两家商场综合体的营业时间为早上10点到晚上七八点,后续将根据当天的实际情况调整晚上打烊时间。

江干区商务局全员上岗

防控和复工“两不误”

为做好疫情防控和复工复产“两不误”,江干区商务局全员上岗,加强与企业联系,指导企业做好复工方案、防控应急预案等,并帮助做好复工申报工作,及时全面了解企业需求,帮助企业解决难题。

来福士商场总经理蒋侃告诉记者,在他的微信上,有一个106人的江干商业群,群里共有24家重点商超及综合体。“江干区商务局会在群里摸排大家的需求,如果商家缺口罩、消毒液、测温枪等防疫物资,会马上帮助联系资源,协调解决物资难题,保障商家复工复产。”蒋侃表示,企业在申请复工过程中遇到困难,江干区商务局都会在第一时间答复解决。

“前期我们做了大量的准备工作,对全区商业综合体的店铺和从业人员进行全面细致的摸底调查,制定方案,并多次面向商家征求意见,以真情服务取得商家的支持配合。”江干区商务局内贸科负责人表示,“同时我们也进行严格管理,要求各商业综合体必须做好强化员工管理、就餐管理、卫生防护、教育宣传、应急预案等‘六个强化’。属地和综合体签复工确认书,店铺和综合体签承诺书。”

为提高复工效率,减轻企业工作负担,江干区加强部门联动,区商务局、市场监管局和属地街道组成“复工队”,联合开展复工验收,检查指导防疫措施、防疫物资、人员健康、卫生条件等情况,重点检查餐饮的外卖人员健康情况,确保开业综合体符合“六个到位”要求。

用我们的辛苦,换来百姓平安

北长山乡店子村党支部副书记冷述炳

“疫情当前,我一定要冲在前面,负起党员干部的责任来。”自疫情防控战役的号角吹响,店子村党支部副书记冷述炳积极响应组织号召,充分发挥党员先锋作用,义无反顾地冲到防控第一线,勇当疫情防控的“排头兵”,尽自己所能配合疫情防控工作。

冷述炳带领党员干部通过加班加点摸查,走访群众1000余人次,外地来岛人员和本地外出返岛人员151人次,摸查出1名湖北回村人员以及2名密切接触者,他与村里其他党员在门前设岗,实施全天监护。为提高疫情知晓率,他挨家挨户宣传,并通过村里的广播及时向村民宣传疫情相关知识和防范措施,利用微信群向村民推送疫情的最新动态,张贴并发放明白纸600余份、张贴疫情公告80余张、悬挂条幅10余条,广播10余次。亲力亲为到村口要道值班,对进岛人员进行24小时严格管控,为被隔离人员发放口罩、食物等,正月十五为群众代为“送灯”……

大事难事见担当,危难时刻显本色。店子村党支部副书记冷述炳坚持冲锋在前、攻坚在前,在战“疫”面前顶得住、豁得出,让党旗在防控疫情斗争一线高高飘扬。

北长山乡党群服务中心主任王经纬

一场突如其来的新冠肺炎疫情让人猝不及防。当得知要紧急开展疫情防控工作时,大年三十还在村防火检查点值班的王经纬主动放弃春节休假,服从组织安排,立即加入到疫情防控工作中。

疫情发生以来,王经纬全程参与了北长山乡三轮大规模人员排查工作。通过对辖区内所有群众进行摸排,重点区分了从疫情高发地区返程或者跟确诊病例有过接触的人群,共统计上报外地来岛和本地外出返岛人员423人,其中外地返岛人员192人,本地返岛人员231人,并对重点人群采取了针对性的隔离措施,有效切断传播途径。

自蓬长航线实行陆岛交通管制以来,他还增加了统计审核上报进出岛人员的工作,加班加点已经成为家常便饭。遇到危重病人需要紧急出岛的状况,他立即与指挥部联系沟通,开辟“绿色通道”,保障疫情期间的群众出行需要。

他在抗疫一线匆忙奔波的身影,像所有在疫情防控阻击战中逆行的人们一样,是这个时代最美的形象。

北长山乡卫生院院长肖作凌

在这次疫情防控工作中,肖作凌同志带领北长山乡卫生院全体医护人员放弃春节假期,带病坚守工作岗位,谱写了一曲众志成城、抗击疫情的海岛赞歌。

因身体不适,多次住院就医的他,疫情发生后,立即结束休养,带病坚守在工作岗位上。面对疫情防控工作人手不足的情况,肖作凌主动承担每日中午值班的任务,没有食堂,他就吃方便面。卫生院防控物资紧张,他将自己的防护物品优先提供给一线职工使用,随后与上级部门沟通,全力争取防控物资,保障正常开展工作。

疫情出现后,肖作凌立即组织制定应急预案。根据疫情的发展,又多次组织防控领导小组召开会议实时修改、完善应急预案。为全方位做好后备救治筹备工作,他组织职工对医院的隔离病房重新进行清扫消毒,并将医院内应急通道打通。为强化医务人员业务知识,他组织全院医务人员开展了新冠肺炎诊疗方案、新冠肺炎实验室检测技术指南等防控培训,带领卫生院在坚持常态化演习基础上,先后进行了2次疫情防控演习。为引导渔村群众树立正确的防控意识,规范群众防控行为,积极下发新型肺炎防控知识宣传材料500余份。

他是父亲、是儿子,是所有面对新型肺炎疫情社会大众中的普通一员;他是党员、是院长,是坚守海岛、奋战抗疫不平凡中的那一个。肖作凌用实际行动彰显出了新时代共产党员的风貌,为防控疫情交上了一份满意答卷。

(北长山乡供稿)

返京人员如何完成14天居家隔离?这些市民高度关注问题12345给答案了

12345市民服务热线数据显示,2月11日12时至2月16日12时,共接听新型冠状病毒肺炎疫情相关来电43507个。

根据统计,记者梳理出市民和企业近期高度关注的问题,并询问相关部门得到了权威答复。

资料图

问题一:目前尾号限行及高速收费有何政策?

答复:北京市将继续按照节假日模式进行道路交通管理,延迟恢复机动车工作日高峰时段区域限行交通管理措施,即尾号限行措施。恢复日期待定。

免收全国收费公路车辆通行费,时间范围从2月17日0时起,至疫情防控工作结束。具体截止时间另行通知。免收通行费的车辆范围为依法通行收费公路的所有车辆。

问题二:医院挂号就医方式有何改变?

答复:全市三级医院原则上要在2020年2月20日前、二级医院在2月25日前推行非急诊全面预约挂号。取消现场挂号,实行网络、电话预约挂号。急诊、发热门诊除外。

欢迎广大市民积极参加分级诊疗,特别是老年人和慢性病患者可到就近的社区卫生服务机构首诊,情况复杂的可通过医联体进行预约转诊到二三级医院。

问题三:返京人员如何完成14天居家隔离?

答复:北京新型冠状病毒肺炎疫情防控工作领导小组办公室发布通告,从2月14日起,所有返京人员到京后,均应居家或集中观察14天。回京前,须提前向在京所在单位及居住的社区(村)报告。

返京人员可使用小程序“京心相助”,通过识别短信推送、社区发放的二维码及通过微信、支付宝等程序,在手机端填写姓名、联系方式、来源地、来京时间等关键信息,实现“零接触”线上报到,减少聚集,降低交叉感染概率,有效缓解基层压力。采集到的信息将直接存入社区防控信息系统。居民可在应用程序内打卡健康状况。

社区则可通过后台管理和现场核验,14天观察期内动态追踪、实时掌握来京人员情况,并根据来京人员居家观察情况,在线生成“14天观察期满二维码证明”,方便来京人员恢复正常工作生活。信息系统实行市、区、街乡、社区(村)分级管理,实现信息实时共享,上下联动,科学预判。

问题四:机动车临时号牌如何申领?

答复:新购置车辆未办理过临时号牌的,可以登录“交管12123”手机APP,通过拍照形式网上提交有关证明凭证资料,直接申领临时号牌。

新购置车辆已申领临时号牌但临近有效期的,可以在网上再次申领临时号牌,无需重新提交相关证明。

已办理转出手续,但因疫情影响未办理转入手续的车辆,原临时号牌临近有效期的,可再次申领临时号牌。

此次开通的网上申领临时号牌服务,仅限于新购买车辆未办理正式号牌,或因疫情原因迁往外省市未及时办理转入的车辆业务。

问题五:北京市小型微型企业创业创新示范基地如何申领补贴?

答复:经市经济和信息化局认定的55个小型微型企业创业创新示范基地中的非国有资产基地,且在疫情期间对基地内入驻企业采取了减免房租措施,可以申领补贴。

注意:利用京内市及区属国有企业房产从事生产经营活动的北京市小型微型企业创业创新示范基地不在补贴范围之内。

对符合条件的示范基地,审核通过后,给予审定入驻企业房租减免额的30%的补贴,补贴支持周期为2020年2月1日至北京市肺炎疫情应急响应结束。

来源:北京日报客户端,记者 陈圣禹

厉害!广东煲仔饭机器人能为一线医护人员随时提供热腾腾煲仔饭!

山东寿光的蔬菜

黑龙江的大米

内蒙古的土豆

广西的螺蛳粉

四川的儿菜

最近

全国各地持续支援湖北

除捐赠医疗物资外

输送起特产美食

也是毫不含糊、按吨起步

而近日!

有一台让网友们都看饿了的

广东煲仔饭机器人

在武汉投入使用

战斗在一线的医护人员

能随时吃上热腾腾的

广东煲仔饭啦!

“煲仔饭”驰援“热干面”

防疫期间,这台由广东企业碧桂园捐赠的煲仔饭机器人,能为隔离点免费提供配餐。它24小时不停歇,每小时能提供100-120份饭。

“机器人可以全天候不间断运作,无人化出餐也大大减少人员接触,降低传染风险。”有关负责人介绍,根据前方情况和实际需求,更多的机器人设备,很快将陆续投入到一线。

急!隔离点医护人员高强度运作

想吃上热饭都难

疫情期间,武汉市许多餐饮企业已暂停营业。武汉部分方舱医院、隔离点等,都缺乏餐饮供应,配餐需求急迫。

而战疫前线的医护人员多实行轮班制,常常错过饭点,或者只能吃冰冷的快餐食物。

在寒冷的武汉冬日,超负荷工作的医务人员能随时吃上热腾腾的饭菜,似乎成了奢望。

此时,来自我大吃货省的首台煲仔饭机器人于2月14日从顺德出发,千里迢迢运抵了下着雪的武汉。

研发企业千玺机器人餐饮集团组建的6人冲锋队也随设备同期抵达,尽管到达当地后遭遇大风大雪等极端天气,他们还是马不停蹄地进行安装和调试工作。

机器人调试安装

因运输问题,集团中央厨房供应链暂时无法直通武汉当地。因此,车队出发时,紧急调拨了可做7000份煲仔饭的食材同车运往武汉。

“米是由广东带过来的

又在武汉买了辣椒酱”

“腊肉、腊肠、米是由广东总部带过来的,青菜,辣椒酱,小葱是我们在当地购买的。”

“95后”小伙代少立是此次机器人队伍驰援武汉的队员之一,负责技术调试。代少立的父母均是陕西医生,父亲属呼吸科,母亲属发热门诊,1月22日,代少立的父母就已奔赴武汉支援火神山医院。

得知需要人员随行的消息后,作为店长的代少立马上打电话申请随行前往:“我想和父母一起并肩作战!

当天晚上8点,他便马不停蹄加入机器安装队伍中。“碰到大雪天气,调和油都冻住了。”无论是机器操作的位置,还是食材投放,都需要重新调试。

在第一次出餐后,工作人员就咨询了当地医护人员的对口感的反馈,下午又去购买了青菜和辣椒酱调整出品。

15分钟36份!

热乎煲仔饭已送达医护手中

“哇,这个厉害!当天,寒潮袭击下的武汉寒冷刺骨,隔离点轮班休息的医护人员纷纷被这个集装箱大家伙吸引前来。医护工作人员全免费,只要拿手机扫个码,机械臂就被启动,上下忙碌,短短几秒钟,一份热腾腾的煲仔饭就从取餐口推出。

“天气太冷了,我们能吃上一口热饭,真的挺开心的!隔离点吴护士说,从年前到现在一直在岗,没有回家,这口热饭真的让她“想家了”。“吃的是热的,心里更加暖和。”

现场工作人员介绍,一台煲仔饭机器人能同时烹饪36个煲,每一份菜品经过精准的高温烹饪后移送到保温柜,从保温柜出餐只需要15秒。

机器人做的煲仔饭好吃吗?

“蛮有味,蛮好吃!

这款集装箱煲仔饭机器人是实现自动烹饪煲仔饭及售卖的机器人系统,由顺德名厨团队全程把控指导,2019年研发面世。

师傅将菜品制作的温度、时间等要素输入进机器人电脑,通过反复实验、提升,让机器人“徒弟”最终精准地实践师傅的技艺。

煲仔饭机器人开始提供服务

机器人做的煲仔饭好吃吗?“香!好七!” “焦香可口,蛮有味!”广东风味煲仔饭让不少医护人员赞不绝口。

“特别加了辣酱以后,更适合武汉地区的口味了。”隔离点后勤保障负责人刘义说。现有的煲仔饭综合考虑武汉人口味,为一线医护人员提供了充足能量。

“我们会灵活调整,因地取材,让菜品搭配更加均衡,也更适合武汉人的口味。” 店长代少立表示。

网友评论

在这场特殊的战斗中,碧桂园也充分利用其多元产业和自身优势,全面支持战疫工作的开展。

日前,碧桂园集团已经分两次捐赠2亿元设立抗击新冠肺炎疫情基金,同时调动各类资源全球紧急采购防疫物资运往疫区,支援战疫一线。

碧桂园农业捐赠了10000斤新鲜海南瓜菜驰援湖北。

2月17日,碧桂园宣布向湖北捐赠总价值2000多万元的高端医疗设备。

碧桂园捐赠的远程超声诊疗系统在雷神山医院进行调试

此外,碧桂园还向湖北省部分医疗机构捐赠华大智造自动化样本制备系统MGISP960/MGISP-100、荧光定量PCR仪器等设备共16套,以及3.4万人份的检测试剂盒和耗材。

目前,首期1亿元抗击新冠肺炎疫情基金的资金已使用过半。

超1900万元用于医疗物资采购,已完成物资采购共34批,一批医用口罩、医用手套、医用消毒液、含氯消毒片等急需物资已陆续运抵湖北、广东等地防疫一线投入使用。

4000万元用于关怀战疫一线的医护人员及其家属。

550万元用于关爱疫情防控一线志愿者。其余资金将与二期基金一同继续用于抗击疫情。

寒冬凛冽

广东民营企业不下火线

机器人亦有“爱和温度”

我们相信

没有一个冬天不会过去

科技的力量

人心的凝聚

会让春日的阳光更加灿烂

龙眼直播 版权说明

责 编:廖章萱

审 核:邱小玲终 审:马林浩

来 源:广州日报、广东共青团

一线抗疫群英谱

央视网消息(新闻联播):在抗击疫情的一线,医务工作者无私无畏全心全意守护着自己的患者;为了尽快阻断疫情传播,社区志愿者勇敢地加入到转运疑似患者的队伍中,冲锋在前。

晚上11点,马凌从驻地出发前往火神山医院,他要在重症监护室值守后半夜,刚刚进入病房,27号病床病人的心率监测就报了警。

经过半小时的抢救,病人各项指标逐渐趋于平稳,而马凌和其他医务人员们早已大汗淋漓。与生命赛跑的战斗,每天都会遇到。

原本应该花20分钟佩戴正压头套等更高等级防护的马凌,看到患者情况紧急,很快就要错过最佳治疗时期,来不及多想,他只进行了三级防护就对患者进行了抢救。

作为心血管内科专家,马凌擅长冠心病、心律失常、结构性心脏病的介入手术治疗及心血管急危重症急救。由于这一次新冠肺炎的患者往往不止是单独的器官受损,而是多器官的病变,所以需要不同方向的专科医生来联合诊疗,马凌擅长的专业就是其中必不可少的部分。

凌晨,接班的医生准时到达。

要彻底遏制疫情,就必须要阻断传播。目前,武汉市已组织市区3.4万多名干部职工下沉到社区工作队,共同参与疫情防控。一些普通市民也加入到转运疑似患者就医的志愿者队伍中,徐金陆就是其中一位。

早上8点半,徐金陆准时来到永清街道办。穿好防护服,仔细给自己驾驶的转运车辆消毒。刚刚做完这些准备,他就接到了第一个任务――将4名患者送往武汉市第一医院诊治。

徐金陆有近20年党龄,非典时就冲在一线照顾学校学生。去年他刚刚结束自己三年的援藏工作,这次加入志愿者转运车队,已经转运了30多位疑似患者。

由于转运时间长,经常工作到深夜,回到家的时候女儿已经休息了,徐金陆会趁着白天转运间隙,和女儿视频谈谈心。